Humanoid robots, raws li cov cuab yeej ntse sib xyaw ua ke, muaj cov txheej txheem nyuaj thiab cov qauv tsim los ua rau tib neeg lub ntsej muag thiab tus cwj pwm, ua tiav ntau yam haujlwm. Rau cov khoom uas tau hais los saum no, thov nias hauv qab no kom paub ntau ntxiv txog lawv cov specifications.
Cov qauv ntawm humanoid neeg hlau tuaj yeem muab faib ua ntau yam tseem ceeb: lub taub hau, lub cev, lub cev sab sauv, sab caj npab, thiab kev tswj hwm.
Lub taub hau feem ntau suav nrog lub zeem muag (lub koob yees duab), lub suab kaw lus (microphone), kev hais lus (hais lus), thiab kev qhia kev simulation mechanism, ua rau tus neeg hlau pom nws ib puag ncig, sib txuas lus nrog tib neeg, thiab nthuav tawm kev xav. Lub zeem muag kaw cov duab los ntawm lub koob yees duab, ua cov duab pom thiab ua tiav, muab cov neeg hlau nrog lub peev xwm pom kev pom; lub kaw lus mloog tau txais cov suab paj nruag los ntawm lub microphone, ua kom paub txog kev hais lus thiab kev sib cuam tshuam; lub kaw lus hais lus yog lub luag haujlwm rau kev hloov cov ntaub ntawv hauv cov lus hais tawm, ua kom muaj suab sib txuas lus nrog tib neeg.
Lub cev yog lub hauv paus txhawb nqa cov qauv ntawm humanoid neeg hlau, kev koom ua ke ntawm lub zog hluav taws xob, kev siv computer, thiab ntau yam sensors. Lub tshuab hluav taws xob muab lub zog ruaj khov rau cov neeg hlau, ua kom nws txoj haujlwm tsis tu ncua. Lub tshuab xam zauv, tus neeg hlau "lub hlwb," ua cov ntaub ntawv los ntawm ntau lub sensors, ua haujlwm nyuaj algorithms thiab txiav txim siab. Cov sensors, suav nrog accelerometers, gyroscopes, thiab quab yuam sensors, yog siv los saib xyuas tus neeg hlau lub cev, lub xeev kev txav, thiab kev cuam tshuam nrog ib puag ncig.
Cov ceg tawv sab saud feem ntau suav nrog lub xub pwg nyom, lub luj tshib, dab teg, thiab tes. Txhua qhov sib koom ua ke yog nruab nrog lub cev muaj zog thiab kis tau tus mob, ua rau cov neeg hlau ua tau ntau yam kev txav zoo, xws li tuav, nqa, thiab tswj cov cuab yeej. Cov tsav motors muab lub zog, thiab lub tshuab xa hluav taws xob xa hluav taws xob mus rau txhua qhov sib koom ua ke, ua tiav kev tswj tau yooj yim.
Cov ceg qis qis yog qhov tseem ceeb rau tib neeg cov neeg hlau taug kev thiab khiav, suav nrog lub duav, hauv caug, pob taws, thiab ko taw. Kev tsim ntawm cov ceg qis qis yuav tsum xav txog kev ruaj ntseg, yooj yim, thiab lub zog ua haujlwm, feem ntau siv cov qauv biomimetic los simulate tib neeg txoj kev taug kev. Los ntawm kev tswj hwm kev sib koom ua ke thiab kev npaj taug kev, tus neeg hlau tuaj yeem taug kev ruaj khov ntawm ntau qhov chaw thiab txawm tias ua haujlwm nyuaj xws li dhia thiab dov.
Cov txheej txheem tswj hwm yog "lub paj hlwb" ntawm tib neeg cov neeg hlau, lub luag haujlwm rau kev sib koom ua haujlwm ntawm ntau qhov chaw thiab ua tiav tag nrho cov kev tswj hwm thiab kev coj cwj pwm kev txiav txim siab- ua. Cov txheej txheem tswj feem ntau siv cov txheej txheem txheej txheem, suav nrog qib qis- tswj kev txav mus los, nruab nrab- theem kev npaj tus cwj pwm, thiab siab- theem kev txiav txim siab- ua. Tsawg- theem tswj kev txav kom ntseeg tau meej kev sib koom ua ke, lav cov neeg hlau txav raws li ua ntej - teeb tsa txoj kev; nruab nrab- theem kev npaj tus cwj pwm npaj tus neeg hlau tus cwj pwm raws li kev ua haujlwm thiab cov ntaub ntawv ib puag ncig; thiab siab-kev txiav txim siab theem- ua kev txiav txim siab zoo raws li cov ntaub ntawv pom tau thiab cov hom phiaj ua haujlwm.
Tsis tas li ntawd, cov qauv tsim ntawm humanoid robots suav nrog kev paub thiab thev naus laus zis los ntawm ntau qhov chaw, suav nrog cov ntaub ntawv tshawb fawb, kev tsim kho tshuab, hluav taws xob engineering, thiab computer science. Nrog kev txhim kho thev naus laus zis tas mus li, cov qauv tsim ntawm humanoid robots yuav ua kom zoo dua qub, lawv cov dej num ntau dua, thiab lawv cov ntawv thov ntau dua.
